1966/1996静态扭矩传感器

产品描述：

1966/1996 系列静态扭矩传感器是专门为测试行走机器人的腕关节，并在机器人技术中提供高保真扭矩测量而设计的。它们既可以测量顺时针扭矩（正扭矩），也可以测量逆时针扭矩（负扭矩），具有出色的测量精度和长期稳定性。1966的弹性体是由铝合金制成，而1996的弹性体由不锈钢制成。

技术指标：

参数	单位	规格
量程	Nm	1966：30，50，100 1996：50，100，150，200
安全过载	%fs	150
爆破压力	%fs	200
满点输出	mV/V	≥1.2
零点输出	mV/V	≤±0.05
精度	%fs	±0.5
供电电压	Vdc	5，…，10
最大供电电压	Vdc	15
输入电阻	Ω	700±10
输出电阻	Ω	700±3
绝缘电阻	MΩ	≥5000 @50Vdc
储存温度范围	°C	-35~+85
介质温度范围	°C	-20~+80
补偿温度范围	°C	-10~+60
零点温漂系数	%fso/°C	≤±0.05
灵敏度温漂系数	%fso/°C	≤±0.05
弹性体材料		铝合金(1966)，不锈钢(1996)
机械接口		参考产品尺寸图
电气接口		4-孔插座；若订货时提出要求，可提供下列选项之一：（1）与插座配套的4-针插头；（2）与插座配套的4-针插头 + 电缆。
防护等级		IP65
净重	千克	~0.3(1966)，~0.5(1996)